第2章 刚体力学基础

目录

• 2.1 刚体定轴转动运动学
• 2.2 刚体定轴转动定律
• 2.3 刚体定轴转动的动能定理与重力场中含刚体系统的机械能守恒定律
• 2.4 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律
• 2.5 纯滚动
• 2.6 进动